Sharp CP-SR421 Instrukcja Użytkownika Strona 398
- Strona / 404
- Spis treści
- ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW
- BOOKMARKI
Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
APPENDIX
App. - 37
(b) Fully closed loop control (Available in the future.)
FBN
FBD
ḳࠅࡄ࡞ࠬㅦᐲᜰ
⟎
ᓮ
ㅦᐲ
ᓮ
PWM
㔚ᵹ
ᓮ
㔚ᵹᜰ Უ✢㔚
ㅦᐲᜰ
㔚ᵹ
ᬌེ
+
ࠨࡏ
ࡕ࠲
ࠛࡦࠦ࠳
㔚ᵹࡈࠖ࠼ࡃ࠶ࠢ
⟎ࡈࠖ࠼ࡃ࠶ࠢ
M⟎ᜰ
ᓸಽ
ᓸಽ
࠺ࡘࠕ࡞
ࡈࠖ࡞࠲
ࠨࡏࡕ࠲
┵
ḳࠅࡄ࡞ࠬ
ᯏ᪾┵
ḳࠅࡄ࡞ࠬ
ࠨࡏࡕ࠲
┵ᯏ᪾┵
⟎Ꮕ
+
-
ᯏ᪾┵
ࠛࡦࠦ࠳
ࠛࡦࠦ࠳
ౝ᳇᷷ᐲ
ࡈ࡞ࠢࡠ࠭࠼
+-
+
-
ᓸಽ
ᓸಽ
ࠨࡏࡕ࠲
┵ᯏ᪾┵
ㅦᐲᏅ
+
-
+
+
ࡒࠢࡠ࠭࠼
+-
ࠨࡏࡕ࠲
࿁ォㅦᐲ
࠻࡞ࠢ
ࠨࡏࡕ࠲
┵Ꮻㆶࡄ࡞ࠬ
(ᯏ᪾┵ಽ⸃⢻න)
ᯏ᪾┵Ꮻㆶ
ࡄ࡞ࠬ
+
+
-
-
+
-
ㅦᐲᜰ2
Position command
Speed
command
Droop pulses
Speed
command 2
Current
command
Bus voltage
Servo
motor
Current
encoder
Load-side
encoder
Encoder inside
tem
p
erature
Encoder
Position
control
Speed
command
Speed
control
Current
control
Current feedback
Torque
Servo motor
s
p
eed
Position feedback
Semi closed loop
Fully closed loop
Servo motor-side feedback pulses
(load-side encoder resolution unit)
Load-side droop pulses
Load-side
droop pulses
Servo motor-side
droo
p
p
ulses
Servo motor-side/load-side
position deviation
Servo motor-side/load-side
s
p
eed deviation
Dual filter
Differen-
tiation
Differen-
tiation
Differen-
tiation
Differen-
tiation
- MR-J4-_B 1
- 6DIHW\,QVWUXFWLRQV 2
- :$51,1* 2
- &$87,21 2
- &$87,21 3
- ',6326$/2):$67( 7
- (Note 4) 17
- (2) MR-J4-700B 18
- [Pr. PC09], [Pr. PC10] 22
- MR-J4-10B 23
- Inside of the display cover 24
- Bottom face 24
- Chapter 24
- 1 - 10 25
- (2) MR-J4-350B 25
- Front cover 29
- Setting tab 29
- Next servo amplifier 30
- CN1A or cap 30
- 1 - 16 31
- 1 - 17 32
- (3) MR-J4-500B 32
- Servo system controller or 33
- 40 mm or more 35
- 2. INSTALLATION 36
- శࠦ࠼ㇱ ࠤࡉ࡞ㇱ 37
- 3. SIGNALS AND WIRING 44
- 3 s to 4 53
- If polarity of diode is 70
- Servo motor speed 76
- 6,*1$/6$1':,5,1* 79
- 4. STARTUP 81
- Servo amplifie 82
- Servo moto 82
- ᓮゲήലࠬࠗ࠶࠴ 86
- Alarm No 89
- (2 digits) 89
- Flickering 90
- 67$5783 91
- SW2-1ࠍ"ࠝࡈ(ਅ)"ߦ⸳ቯ 97
- 5. PARAMETERS 100
- 3$5$0(7(56 124
- [Pr. PC24] 134
- 0 r/min 134
- (0 mm/s) 134
- 6. NORMAL GAIN ADJUSTMENT 146
- Speed loop gain setting 159
- Speed [r/min] 163
- Model loop gain setting 163
- Notch depth 165
- Notch frequency 167
- Has vibration or unusual 168
- [Pr.PB23] 169
- ゲᝄᛥࡈࠖ࡞࠲ㆬᛯ 169
- 1: ࡑ࠾ࡘࠕ࡞⸳ቯ 169
- Manual setting 170
- Disabled 170
- Low-pass filter selection 170
- Setting value 171
- Has vibration of workpiece 172
- Motor-side vibration 174
- (droop pulses) 174
- Position 175
- Load side 175
- Setting 176
- Frequency 176
- 7 - 21 184
- (b) Switching timing chart 184
- CAUTION 187
- (Warning) 189
- Instantaneous power 190
- 8. TROUBLESHOOTING 192
- 287/,1('5$:,1*6 200
- 205
- $SSUR[ $SSUR[ 205
- $SSUR[ 205
- / /7( 206
- 208
- 10. CHARACTERISTICS 210
- Operating 211
- Air flow 213
- Time constant IJ [ms] 215
- WARNING 218
- Cautions 218
- Servo amplifier 221
- MR-D05UDL3M-B 221
- 2.2 ± 0.07 222
- Protective tube 223
- Unbalance torque 225
- Positive 227
- Negative 227
- [Unit: mm] 231
- N/- P/+ PR 237
- 237
- (Note 1) 244
- Power supply 246
- Environment 246
- 2CR17335A WK17 250
- 6V 1650mAh 250
- (Note 2) 254
- CR-10201 259
- Approx. 22.5 261
- Approx. 65 261
- Leakage current [mA] 264
- 28.5 ± 1 28 ± 1 269
- 4.5 ± 0.5 269
- &RYHU 274
- /RFNLQJSDUW 274
- 05%$79 274
- :$51,1* 276
- 86,1*672)81&7,21 277
- 67272)% 279
- 672&20 279
- 72)&20 279
- WARNING 288
- Linear servo motor 290
- Installation and wirin 292
- Absolute position linear 292
- Incremental linear encoder 292
- 14 - 7 294
- [Pr. PL03] 295
- [Pr. PL02] 295
- Has [AL. 27 Initial magnetic 296
- occurred? 296
- 14 - 10 297
- Servo-off status 298
- During the magnetic 298
- (servo-on status) 298
- [Pr.PL01] 301
- Position detection method 302
- [Pr. PL08] 302
- Stop interval [pulse] 303
- 1048576 (initial value) 303
- 1048576 pulses × n 306
- SW2-1ࠍ"ࠝࡦ()"ߦ⸳ቯ 308
- Differ 310
- ࠨࡏࡠ࠶ࠢᤨ 313
- Servo system controller 319
- 15 - 5 322
- 15.3.1 Startup procedure 322
- 15 - 8 325
- [Pr.PL08] 329
- 0: Position detection method 329
- [Pr.PL04] 332
- EM1 (Forced stop 1) 336
- 16 - 2 339
- Semi closed loop control 340
- Fully closed loop control 340
- SSCNET III/H controller 341
- Load-side encoder 342
- Do as necessary 345
- Operation mode 346
- Linear encoder 347
- Linear encoder head 347
- Geared servo motor 347
- Pulley diameter 348
- Servo motor-side cumulative 349
- Droop pulses 350
- Linear encoder home position 351
- Proximity dog signal 352
- JOG operation 352
- Servo motor s 355
- [Pr. PE03] 357
- 'ZRNCPCVKQP 359
- 16 - 23 360
- APPENDIX 362
- 24 V DC 365
- EMG stop 370
- 2.3mm 0.05mm 384
- 40 mm or longer 388
- 2) 3) 4) 1) 392
- ࠕ࠽ࡠࠣࡕ࠾࠲ch1ജㆬᛯ 394
- (MO1-LG㑆ߦജߔࠆାภ) 394
- REVISIONS 399
- MITSUBISHI ELECTRIC 404
Powiązane produkty i podręczniki dla Nie Sharp CP-SR421
Nie Sharp MZ-1F11 Instrukcja Obsługi
(13 strony)
(13 strony)
Nie Sharp PW-E410 Instrukcja Użytkownika
(76 strony)
(76 strony)
Nie Sharp AN-CM270 Instrukcja Użytkownika
(24 strony)
(24 strony)
Nie Sharp MD-MX30W Instrukcja Użytkownika
(20 strony)
(20 strony)
Nie Sharp SJ-D51J Instrukcja Obsługi
(4 strony)
(4 strony)
Nie Sharp CD-ES222H Instrukcja Użytkownika
(37 strony)
(37 strony)
Nie Sharp CD-SW330 Instrukcja Użytkownika
(104 strony)
(104 strony)
Nie Sharp XL-MP100H Instrukcja Użytkownika
(41 strony)
(41 strony)
Nie Sharp LC-32SB24U Instrukcja Użytkownika
(10 strony)
(10 strony)
Nie Sharp ND-240R1J Instrukcja Użytkownika
(40 strony)
(40 strony)
Nie Sharp SJ-F800SPBK Instrukcja Użytkownika
(12 strony)
(12 strony)
Nie Sharp XL-3000V Instrukcja Użytkownika
(28 strony)
(28 strony)
Nie Sharp XL-E25H Instrukcja Użytkownika
(45 strony)
(45 strony)
Nie Sharp SJ-PK70M Instrukcja Właściciela
(112 strony)
(112 strony)
Nie Sharp SJ-F624ST Instrukcja Użytkownika
(12 strony)
(12 strony)
Nie Sharp ORGANIZER Link4 Instrukcja Użytkownika
(15 strony)
(15 strony)
Nie Sharp XL-MP333H Instrukcja Użytkownika
(49 strony)
(49 strony)
Nie Sharp SJ-F602SP Instrukcja Użytkownika
(12 strony)
(12 strony)
Nie Sharp VC-FH300SM Instrukcja Użytkownika
(38 strony)
Nie Sharp XL-MP9H Dokumentacja
(43 strony)
(43 strony)
© 2020, manymanuals.pl. Wszelkie prawa zastrzeżone. | 0.249 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentarze do niniejszej Instrukcji