Sharp CP-SR421 Instrukcja Użytkownika Strona 184

  • Pobierz
  • Dodaj do moich podręczników
  • Drukuj
Przeglądanie stron 183
7. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS
7 - 21
(b) Switching timing chart
ಾ឵߃ᓟࠥࠗࡦ
63.4%
CDT = 100ms
ಾ឵߃೨ࠥࠗࡦ
ฦࠥࠗࡦߩᄌൻ
ḳࠅࡄ࡞ࠬ[pulse]
+CDL
CDL
0
ᜰ઎ࡄ࡞ࠬ
ḳࠅࡄ࡞ࠬ
Load to motor inertia ratio/load to motor
mass ratio
4.00 ĺ 10.00 ĺ 4.00 ĺ 10.00
Position loop gain 120 ĺ 84 ĺ 120 ĺ 84
Speed loop gain 3000 ĺ 4000 ĺ 3000 ĺ 4000
Speed integral compensation 20 ĺ 50 ĺ 20 ĺ 50
A
fter-switching gain
Before-switching gain
Droop pulses
Droop pulses
Command pulse
Gain switching
Przeglądanie stron 183
1 2 ... 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 ... 403 404

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag